在沙漠、北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星， 第二步是何实解方程。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时，何实为了进一步提升精度，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离  ，让救援人员知道你在哪里 。导航纬度和高度  ，系统现定再乘以光速，何实用本地时间减去信号里的发送时间 ，你的手机接收到信号后，交点就是你的位置。满足车道级导航的需求。 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，但这里有个问题——手机时钟不够准，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差 。这样一来 ，这就像用四个已知点画圆， 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时 ， 第三步是差分增强 。